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汽车产线全系列AGV鉴赏大全

2020-07-24 08:19      点击:

轿车职业是AGV运用最为老练的范畴,一起也是当时AGV最大的商场之一。AGV在轿车职业的首要运用场景是工厂内部资料之间的转移,比如从原资料库转移物料到出产线边,将出产线边的空料架转移到上料区,或许把出产线边的产制品转移到制品库房等。

轿车汽配职业运用现状

轿车的整车制作分为四大工艺:冲压、焊装、涂装、总装。而在不同的工艺环节中,AGV机器人发挥着不同的效果。因而要依据不同的运用场合挑选AGV的运送承载方法,协助完结物流转移的主动化以及智能化。

相对于整车而言,体量较小的零部件工厂,因为没有主机厂那种成批量的代替效应,加之既有观念的捆绑,AGV在厂内物流的运用不太遍及。但跟着AGV技能运用的日益老练,以及人工本钱的逐渐上涨,现已越来越多的汽配厂商开端投入运用AGV产品。

以轿车汽配职业为首要运用商场的AGV企业不在少数,尽管跟着2019年轿车商场的下滑,轿车职业的AGV需求出现暂时的下降趋势,但也有不少企业在大环境中逆势上扬。

新松机器人移动机器人BG副总裁王玉鹏就表明2020年高端轿车客户对新松AGV需求不减反增。此外,以轿车汽配职业为事务主线的AGV企业如CSG华晓、三丰机器人、井源等也纷繁获得较好增长幅度。

数十款AGV回旋于轿车产线

因为体量巨大且工艺杂乱,投入轿车汽配产线的AGV运用品类丰厚多样,从大到20T以上的重载AGV到功用简略的小型AGC产品都有运用布置。

牵引式AGV

在轿车冲压车间里,AGV需求担任将空置的料车送达指定方位载货。这种工况下的AGV一般选用前部牵引式转移AGV,人工或主动将AGV与物料车之间完结挂接与脱扣,这类牵引式AGV需具有主动辨认功用来辨认物料配送方位,并经过在线主动充电完结小车的高效运作。料车满载车身零部件后,AGV再将其转送至暂存库房等候进入焊装车间进行焊接成型。

叉车式AGV

叉车AGV投入出产线后,能主动完结整个流程完结冲压下线-仓储-焊装上线全主动物流转移。不光进步了作业进程中的安全性,其作业功率也得到大幅改进。焊装车间的叉式AGV能够主动将对应车型的零部件转运至调整线进行安装调整线边规整摆放着由叉取式AGV配送的车身零部件,当其间一个料框内的零部件运用结束,AGV主动将空料车运离,下一个满载零部件的AGV会主动辨认,弥补空位,可完结多车型混线出产的需求。

仓储式AGV

跟着产能的不断扩大,轿车出产车间制品运送道路繁忙,分拣使命深重。在这一进程,主动化、智能化要求更高,因而一般选用仓储式AGV来完结转移分拣使命。面临杂乱的运送道路,轿车产线的仓储AGV对柔性化要求比较高, 具有自主导航功用的仓储式AGV在这一环节中扮演着非常重要的人物,不同于传统的运送技能严厉固定在地面上传送车身,AGV在作业站、检查站和存储区之间以平行的方法独立运转。

转移型AGC

转移型AGC结构简略,配备有升降销,具有配送、同料车主动脱钩和挂钩的功用,依据驱动方法,转移型AGC能够分为单向驱动型和双向驱动型。

单向驱动型AGC只能依照单一方向向前行走,运转道路为一个闭环,可多台AGC依照先后顺序一起运转,适用于节拍性较强的线体物料配送,同SPS顺建方式协作运用为最佳挑选。

双向驱动型AGC可依照行进撤退两个方向行走,运转道路为往复单线,运转道路上只允许一台AGV独自运转,适用于两点之间的物料运送,AGC于两点之间往复运转,物料工装同AGV固定,只装卸物料为最佳挑选。 合装型AGV

合装型AGV首要用于底盘线体上动力总成、有压减缩振绷簧的后悬挂总成与白车身进行合装,依据其升降组织的方法又可分为单举升型和双举升型。

单举升型AGV由AGV车体和一台升降机等组成,首要适用于轿车的动力总成与白车身合装,用于有压减缩振绷簧的后悬挂总成与白车身合装。

双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成,首要适用于轿车的动力总成与白车身合装、用于有压减缩振绷簧的后悬挂总成与白车身合装。

双车联动AGV

在重型轿车制作厂等等这些场所都是需求大型吨位的AGV来满意。大型设备、东西、物料在车间的柔性运送,一向都是轿车制作车间物流的难点,双车联动型AGV在重载、超长物体运送上的运用能有用解决问题。

双车联动AGV的优势在于使用多台重载运送车能够将体系的额定负载成倍进步,投入运用后将使运送型AGV产品作业愈加灵敏,依据不同工况的需求自由组合,并能习惯不同类型产品的运送作业。

国内首创的双车联动智能移动机器人(AGV)来自于沈阳新松公司。新松公司双车联动AGV技能由两台激光导航主动扶引车构成,车辆选用三支点结构,动力由150mm驱动单元轮供给,可保证车辆完结行进、撤退和侧移动作。车辆移动经过激光导航传感器对周围环境进行定位,电力体系由铅酸电池供给,以上特色保证了双车联动体系动作协调一致,运转平稳。

其他立异式AGV

除了上述AGV产品外,专门针对轿车汽配职业研制的AGV也不断涌入商场,定制化特征日益显示。春风专用设备科技有限公司规划出一种既能运送大型车架中的长度较长的车架梁,又能保证伸长后支撑承载安稳的可弹性式长行程主动扶引运送车AGV,满意重型商用车在线多位多机种车架安装及环形运送的可弹性式长行程AGV,与专用安装夹具结合运用,由上位信息控制体系供给机型信息,AGV车体可主动弹性至相应夹具支撑距离。

而轿车车间对产品或出产线进行修正的需求,也将AMR自主移动机器人拓宽到了轿车汽配职业。AMR的灵敏性和敏捷性与现代轿车汽配制作环境非常符合。假如移动了出产单元或添加了新的单元或流程,则能够快速轻松地上载新的构建地图,或许AMR能够在现场从头映射,因而能够当即将其用于新使命。

除此之外,各种立异式AGV柔性安装运用于轿车汽配产线代替了传统的运送机、重载托盘方式等,AGV柔性安装能运用到动力总成的各个安装环节,与压装、拧紧、涂胶等设备主动对接,安装物料与机型主动匹配,安装线主动挂KIT料车随行,真实完结物料智能运送及出产制作柔性化,下降劳动强度,节约人工本钱,节约空间,缩短时刻,进步出产功率。

为了更好的展现和推行全球范围内最新、最优质、最具代表性的轿车汽配职业智能出产及转移物流的技能、产品与事例,我国移动机器人(AGV)工业联盟建议两年一届的年度立异产品评选,向职业搜集最新、最具代表性、最具有用性的立异产品及立异职业和立异运用,获奖产品将优先推荐给需求运用厂商,欢迎我们活跃报名参加!

关于东莞市瑞鹏机器人主动化有限公司进入企业商铺

东莞市瑞鹏机器人主动化有限公司(以下简称瑞鹏机器人公司)是东莞专业从事AGV研制的机器人高新科技企业,以机器人独有技能为中心,自主研制,专业从事工业机器人主动扶引车体系(AGVS)、智能物流体系、非标主动化设备的研制、制作、出售,现在已把握国内先进、有用的AGV技能及项目解决方案,为客户供给完善的售前及售后服务。

瑞鹏机器人公司具有一支技能过硬、经验丰厚的工程师中心研制团队,其间心成员在AGV小车职业有五年以上作业经验,并在多家日资企业学习作业,曾访问过欧洲及日本老练的AGV制作企业并展开技能交流。现在公司现已充沛把握了AGV的单向双向行进、多岔道挑选、多站点辨认、重载荷运转、长途无线中心调度、长途无线工位呼叫、主动进出电梯跨层运送、无轨导航等各项专利技能,其间激光导航技能列入公司要点研制项目,不久将投产运用。瑞鹏机器人公司在其现有的技能基础上既能出产出世界上极低的埋伏型AGV,也能出产出大型重载AGV。现在瑞鹏机器人AGV产品已获得十几项国家专利,包括国家发明专利,计算机软件著作权挂号证书,有用新式专利及外观专利,并与我国科学院主动化研究所、云计算中心、华南理工大学、广东工业大学等科研组织协作展开技能研制,保证开发的产品安身主动化、人性化,为客户供给功率高、有用的AGV产品,为客户进步出产功率、下降人力物力本钱,提高企业的竞争力。

瑞鹏机器人公司不仅仅是将优秀的产品供给给客户,更要把专业的技能和服务奉献给客户。瑞鹏机器人公司愿与业界人士携手共创“我国智造业”!

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